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1、今年，新基建热潮翻滚，在发改委、工信部联合组织实施2020年国家重点支持的7大5G新基建项目中，其中之一便是基于5G的车路协同车联网大规模验证和应用。各地示范项目纷纷涌现，多个省市创建了国家级、省级、地市级车联网先导区。

2、但是，5G车联网距离我们有多远？在日前举行的5G时代中国汽车V2X创新峰会，有业内人士给出了答案：五年。

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5G车联网不仅是C-V2X

“5G车联网 = 5G Uu（蜂窝通信接口） + C-V2X融合组网。”对于5G车联网的定义，华为C-V2X与车路协同领域总经理缪军海如是表示。

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缪军海表示，车联网有两部分。一部分是和运营商的连接，通过蜂窝基站的Uu接口实现。5G的大带宽和低时延特性可为用户提供一系列娱乐域应用，如OTA系统升级、地图下载/导航、高清视频等。另一部分的C-V2X网络，俗称PC5接口，主要是通过路侧广播来使能自动驾驶和智能交通的规控域应用，像基于高精地图图层、高精定位差分校正值、交通信号灯等信息实现车道级的交通控制和诱导。

高精地图和高精定位是实现车路协同的两项关键能力。在经过红绿灯路口和施工路段、变道超车、行人横穿等复杂道路场景下，都需要车道级的感知和控制能力。

高精度地图的“读者”并非人类，而是自动驾驶车辆，帮助其人性化地理解不断变化的现实环境。以四维图新为例，其高精度地图已覆盖了30万公里的全国高速道路及部分城市及普通道路，并通过北斗BDS、GPS和伽利略等系统为用户提供实时厘米级高精度定位服务。路侧设备感知到的动态信息与高精度地图进行空间融合，再经V2X专网和边缘侧分发到车端。

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对单车智能来说，车侧感知到的信息是有盲区的，尤其在遇到“鬼探头”或“僵尸”车等场景时，这时V2X就能与其形成有效互补。举个例子，当消防车、救护车经过时，可以通知其他车辆让出车道，而在非特定时段又可以适当开放专用车道，助力智能出行。

然而郭磐石也表示，车联网行业目前存在一些共性问题，如各地区示范项目很多但深度不足，大部分是以信息的传输、感知为主，应用场景多数未达到协同控制的能力；车厂用户对车路协同很关注，但缺乏以车端和用户为主的具体场景落地等。

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下一代交通模式

以人工智能、网联等技术为触发点，未来交通模式会是什么样子？

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东风汽车技术中心研究员级高级工程师李凯认为，由智慧服务、自动驾驶、5G网联和可换装舱体组成的未来交通工具将是汽车产业转型的重要方向。

东风汽车搭建了端（移动）+管（5G/V2X）+云（调度监控系统）+平台（众创开发）四层架构的5G云控平台。以其园区内的5G/V2X模拟环境为例，智能红绿灯能够与车辆进行通信，智能限速标识能够根据道路情况进行控制，5G平行驾驶调度指控中心可实现车辆实时监控等。

Sharing Box智慧物流平台 图源/网络

华为端到端C-V2X解决方案则由车、路、云三层架构组成。通过RSU（路边通信单元）将毫米波雷达、摄像机和激光雷达等采集到的路况信息反馈给车辆，路侧智能与车上的模组T-Box（车载通信模块）以及云上的自动驾驶&智慧交通应用协同，更好地指导出行。

至今，华为RSU已完成了多项IoT对接测试，包括6家V2X运营平台以及10余家T-Box厂商等。

03

距离量产还有五年

早在2017年3GPP发布的R14版本中,就明确了C-V2X的技术规范，主要针对的是基本的道路安全业务，引入PC5接口。

2020年7月，3GPPTSG第88次会议上，R16标准宣布冻结。这是第一个5G-V2X标准落地，瞄准自动驾驶及未来车联网需求，研究基于NR R15 Uu口的潜在增强技术，保证V2X通信的时延要求。

从技术定位来看，C-V2X车联网分为近期（LTE-V2X）和中远期（NR-V2X）两个阶段。LTE-V2X的设计目标主要是支持辅助驾驶，提升道路安全及提高效率和舒适性；NR-V2X通过将通信技术与人工智能、大数据等结合，更好支持自动驾驶及其他新功能。因此基于5G新空口的NR-V2X是LTE-V2X持续发展的演进，可以作为后者的补充。

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LTE-V2X支持低成本短消息、广播机制和V2X基础通信，NR-V2X支持大带宽信息共享、单播/组播/广播以及近场协同情况，LTE/NR Uu则支持大带宽长距通信、单播机制以及远距协同驾驶。大唐高鸿智慧交通事业部副总经理高卓预计，2020-2023年是LTE-V2X商业应用起步发展阶段及NR-V2X概念验证技术试验；2023-2025年，LTE-V2X商业应用将成为主流应用技术，NR-V2X开始互通试验、规模试验。

不过缪军海表示，销售具有V2X辅助驾驶功能的车辆需要“车道级地图+车道级定位+V2X”三位一体、有机结合。虽然车道级地图和车道级定位的技术条件均已具备，但目前仍未商用。

由于T-Box价格偏高，车企量产前装缺少动力，C-V2X装车率低。“目前由于路上网络建得比较少，整体的价值没有充分发挥出来，车企对于能不能把V2X作为卖点还存在疑问。”缪军海认为，5G V2X距离T-Box量产上车以及RSU规模部署大约还有五年时间，在此期间5G Uu与LTE-V将演进兼容，并行发展。