十年前，地图导航软件APP曾经激烈争夺市场，但实际上从技术路线和产品体验上来说，并无本质差别，因此互联网巨头们曾经另辟蹊径，试图通过补充室内导航的功能，拿下更多的市场份额。

比如百度地图2012年就上线了室内导航功能，但彼时这功能更多是噱头。2014年，百度耗资千万美元，收购利用磁场技术实现室内导航的初创公司IndoorAtlas，意欲提升自己的室内导航技术。2015年，腾讯也对室内定位企业Sensewhere进行了战略投资。

目前全球主要工业级室内定位技术为谷歌的WiFi(RTT)、苹果生态的UWB(TWR)、蓝牙(AOA)以及音频(TDOA)等四类技术，但如何实现消费级低成本、高精度的室内定位、导航技术，却始终是个困扰，并且由于主流技术路线都是国外主导，因此室内导航其实也面临着“卡脖子”难题。

现在，由全球测绘遥感学科排名第一的院士陈锐志创办的室内导航技术公司，被深创投拿下了。

12月29日，深圳沧穹科技有限公司（简称“沧穹科技”）宣布，已完成由深创投独家投资的数千万元天使轮融资，将主要用于音频定位核心技术研发与迭代、产品升级以及市场拓展等。

沧穹科技是一家以音频定位技术为主，融合其他主流定位技术的高精度、低成本的室内定位、导航一站式技术应用解决方案提供商，旗下拥有子品牌“知路导航”，于2021年9月发布全球首款自主研发的音频定位Kepler芯片。

陈锐志是武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任，此实验室在全球测绘遥感学科中排名第一，深创投这次投资的沧穹科技，就是由陈锐志及其团队创办的，陈锐志还是芬兰科学与人文院院士。在美国斯坦福大学发布的2021年《全球前2%顶尖科学家榜单》中，陈锐志同时入选全球“终身科学影响力排行榜”和“年度科学影响力排行榜”。

全球第一的院士+深创投，会擦出怎样的火花？

全球测绘遥感学科排名第一

2020年6月23日是个大日子，中国北斗三号系统最后一颗组网卫星发射成功，北斗全球导航系统星座部署完成，这意味着中国在军事、民用上都有了自己的卫星导航系统，不用再看GPS的脸色。

室外导航的安全问题解决了，但正如前文所说，室内导航还被卡着脖子，这几年陈锐志和团队成员主要做的，就是帮助北斗补上室内导航短板，将北斗的服务能力从室外拓展到室内。

陈锐志与室内导航的渊源，可以追溯到2001年，那年芬兰大地测量研究所成立了导航定位研究室，由于此前在中国国家测绘局、芬兰大地测量研究所、诺基亚等丰富的研究和工作经验，经过一年多的遴选和国际同行评议，陈锐志获聘研究室主任、教授。

上任之后,陈锐志的首要任务便是确立研究方向，结合诺基亚的工作经历以及对LBS（基于位置的服务）技术的关注，陈锐志选择了“室内定位技术”这一冷门方向。

2010年，陈锐志带着研究成果来到上海世博会芬兰馆，游客可以在手机上体验三维导航服务，陈锐志表示，这是全球首个基于智能手机的室内三维导航项目，还登上了导航领域学术期刊《GPS WORLD》的封面。此后陈锐志还曾在美国德州农工大学担任讲席教授。

2016年，陈锐志正式回国担任武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任。,武汉大学是最早将测绘遥感学科单独作为一个专业进行招生的，所以排名在国内一直名列前茅，有了陈锐志的加入更如虎添翼，连续6年在“软科世界一流学科排名”中，总分综合排名第一。

该榜单是由一家国内咨询公司推出的，覆盖全球超过4000所大学，参加排名需要提供相关资料，测绘地理信息相关的学科也只有“遥感技术”，在前一百位的高校中，有23所中国高校。

陈锐志在多次采访中都提到，包括北斗在内的导航系统，都不能有效地在室内空间实现高精度定位，而陈锐志回国后的研究，就是要帮北斗补齐这个“短板”。

沧穹科技成立之初，陈锐志就带领团队斩获国际上多个室内定位导航领域的权威奖项，曾同场竞技打败过加州理工大学、硅谷PNI公司、Facebook、IBM等多个国际顶尖团队。通过音频定位技术，将导航能力拓展到室内，实现导航的室内外“无缝衔接”。

具体来讲，对比目前国际主流的室内定位技术，沧穹科技利用音频技术自身的特点，融合多项射频技术的室内定位和导航有不少优势。最主要的就是成本低、精度高，这体现在两方面，一是C端适配性好，无需额外为手机添加组件，只需要利用手机的麦克风；而是B端只需要利用搭载基站的摄像头等设备即可。

目前，沧穹科技已发布全球首款高精度音频定位芯片，并陆续构建了基于音频定位技术的硬件产品体系（芯片、模组、开发板、基站）和软件产品体系（APP、SDK、 小程序和嵌入式软件），南京南站、杭州东站、花湖机场以及不少大型场馆等场景实现商用，支撑智慧公安、智慧物流、智慧场馆等应用。

深创投之所以是深创投

这两年在国际上，室内定位、导航赛道也备受关注，不断有初创公司获得融资：

2022年10月28日，室内导航工具开发商Resonai宣布获得2000万美元A轮融资，本轮融资来自Meitav Dash、Blue Square Israel、Irani Ventures、Vive Nevo、Redds Capital、SBI。

2021年11月AR室内导航平台Dent Reality宣布获得340万美元种子轮融资，本轮融资由Pi Labs领投，Sugar Capital、Jovono、7percent Ventures跟投，资金将用于研发超市AR导航应用。

2022年5月，专注于开发室内定位解决方案的初创公司Oriient宣布完成1100万美元的A轮融资。OurCrowd以及Regal Four（Beren家族风险投资实体）、F2 Venture Capital、NGN Partners和Future Energy Ventures参与了本轮融资。

包括室内定位、导航赛道在内，深创投投到了不少“卡脖子”“国产替代”领域的科技创新头部项目，并且不是像一些机构是迫不得已追风口，深创投在不少领域都布局较早，这几年IPO也越来越向科技创新企业倾斜，因此深创投IPO数量激增，截至2021年，深创投的IPO总数已突破200个，是IPO数量最多的本土创投机构。

深创投董事长倪泽望在接受投中网采访时曾表示，“国家需要什么，深创投就投什么”，如果单纯把这句话当成中国的政治正确，当然也没什么问题，不过你看深创投是怎么干的。

宏观上是反复研究二十大报告，得出了“从投资方向和成果转化机制两方面支持企业创新”这个结论。具体呢？深创投梳理了二十大报告提到的包括新一代信息技术、新能源、新材料等重点领域的“卡脖子清单”，再根据这份清单去寻找投资标的，政策指引+市场化投资，这IPO数量能不多吗。

当然，能找到投资标的不代表能投到，深创投背靠深圳这一中国创业创新的沃土，也是一个巨大优势。

比如知路导航，在去年年底就已经传出了天使轮的融资信息，不过未披露具体信息，彼时知路导航公司注册在浙江德清。而在拿到深创投的投资后，知路导航就成立了母公司沧穹科技，注册地也搬到了深圳南山。

类似沧穹科技这类“开花”在地方，“结果”在深圳的项目，深创投还储备了不少，这也是深圳“20+8”产业指引的效果。

所谓“20+8”，指网络与通信、半导体与集成电路、超高清视频显示、智能终端、智能传感器、等20个产业集群，以及合成生物、区块链、细胞与基因、空天技术、脑科学与类脑智能、深地深海、可见光通信与光计算、量子信息等8大未来产业。

沧穹科技也并不是深创投投资的第一家室内导航公司。

去年11月，深创投就联合东方富海管理的国家中小企业发展基金等机构，投了一个成立仅半年的“亿元级别”天使轮——方位角，主要从事高精度时空服务和室内外一体化定位导航服务，团队主要成员来自于中科院的北斗导航卫星研制团队，创始人安洋是中国科学院青年科学家、北斗三号卫星系统副总设计师。

左手中科院青年科学家，右手世界排名第一的院士，剑指“卡脖子”的室内定位和导航，深创投怕是要把国内室内定位、导航的高端团队一锅端了。(文/张楠 来源/投中网)