近日，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部、公安部、民政部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、应急管理部、中国人民银行、国家市场监督管理总局、中国银行保险监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、国家国防科技工业局、国家矿山安全监察局等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》。（以下简称《规划》）。
《规划》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新发展格局，统筹发展和安全，以高端化智能化发展为导向，面向产业转型和消费升级需求，坚持“创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展”，着力突破核心技术，着力夯实产业基础，着力增强有效供给，着力拓展市场应用，提升产业链供应链稳定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质量发展，为建设制造强国、健康中国，创造美好生活提供有力支撑。

《规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。

《规划》部署了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等主要任务，从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。

《规划》明确了强化统筹协调推进、加大财税金融支持、营造良好市场环境、健全人才保障体系、深化国际交流合作等保障措施，推动各相关部门及各地落实规划总体要求、目标和任务，抓好《规划》贯彻落实。

“十四五”机器人产业发展规划 

 目 录 

一、现状与形势

二、总体要求

（一）指导思想

（二）发展目标

三、主要任务

（一）提高产业创新能力

（二）夯实产业发展基础

（三）增加高端产品供给

（四）拓展应用深度广度 

（五）优化产业组织结构 

四、保障措施 

（一）强化统筹协调推进 

（二）加大财税金融支持 

（三）营造良好市场环境 

（四）健全人才保障体系

（五）深化国际交流合作 

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、 应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方 式，为经济社会发展注入强劲动能。为加快推动机器人产业高 质量发展，依据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四 个五年规划和 2035 年远景目标纲要》，制定本规划。 

一、现状与形势 

“十三五”以来，通过持续创新、深化应用，我国机器人 产业呈现良好发展势头。产业规模快速增长，年均复合增长率 约 15%，2020 年机器人产业营业收入突破 1000 亿元，工业机 器人产量达 21.2 万台（套）。技术水平持续提升，运动控制、 高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破， 整机功能和性能显著增强。集成应用大幅拓展，2020 年制造业 机器人密度达到 246 台/万人，是全球平均水平的近 2 倍，服务 机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用。 

当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技 术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机 器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。世界主要工业发 达国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点，加紧 谋划布局。我国已转向高质量发展阶段，建设现代化经济体系， 构筑美好生活新图景，迫切需要新兴产业和技术的强力支撑。机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领 产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。机器人作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力 助手，持续推动生产水平提高、生活品质提升，有力促进经济 社会可持续发展。 

面对新形势新要求，未来 5 年乃至更长一段时间，是我国 机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。必须抢抓机遇， 直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给 缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。

二、总体要求 

（一）指导思想 

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻 党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会精神， 立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新 发展格局，统筹发展和安全，以高端化智能化发展为导向，面 向产业转型和消费升级需求，坚持“创新驱动、应用牵引、基 础提升、融合发展”，着力突破核心技术，着力夯实产业基础， 着力增强有效供给，着力拓展市场应用，提升产业链供应链稳 定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质 量发展，为建设制造强国、健康中国，创造美好生活提供有力 支撑。 

（二）发展目标 

到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制 造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品 取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能 和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增 速超过 20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创 新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3～5 个 有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。 

到 2035 年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平， 机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

三、主要任务 

（一）提高产业创新能力 

加强核心技术攻关。聚焦国家战略和产业发展需求，突破 机器人系统开发、操作系统等共性技术。把握机器人技术发展 趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。推进人 工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高机器人 智能化和网络化水平，强化功能安全、网络安全和数据安全。

建立健全创新体系。发挥机器人重点实验室、工程（技术） 研究中心、创新中心等研发机构的作用，加强前沿、共性技术 研究，加快创新成果转移转化，构建有效的产业技术创新链。鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，推动软硬件系统标准 化和模块化，提高新产品研发效率。支持企业加强技术中心建 设，开展关键技术和应用技术开发。

专栏 1 机器人核心技术攻关行动 

01 共性技术 

机器人系统开发技术、机器人模块化与重构技术、机器人操作系统技术、机器 人轻量化设计技术、信息感知与导航技术、多任务规划与智能控制技术、人机 交互与自主编程技术、机器人云-边-端技术、机器人安全性与可靠性技术、快 速标定与精度维护技术、多机器人协同作业技术、机器人自诊断技术等。 

02 前沿技术 

机器人仿生感知与认知技术、电子皮肤技术、机器人生机电融合技术、人机自 然交互技术、情感识别技术、技能学习与发育进化技术、材料结构功能一体化 技术、微纳操作技术、软体机器人技术、机器人集群技术等。 

（二）夯实产业发展基础 

补齐产业发展短板。推动用产学研联合攻关，补齐专用材 料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的 功能、性能和可靠性；开发机器人控制软件、核心算法等，提 高机器人控制系统的功能和智能化水平。

加强标准体系建设。建立全国机器人标准化组织，更好发 挥国家技术标准创新基地（机器人）的技术标准创新作用，持 续推进机器人标准化工作。健全机器人标准体系，加快急需标 准研究制定，开展机器人功能、性能、安全等标准制修订，加 强科技成果向标准转化和标准应用推广。积极参与国际标准化 工作。 

提升检测认证能力。鼓励企业加强试验验证能力建设，强 化产品检测，提高质量与可靠性。增强机器人检测与评定中心 检测能力，满足企业检测认证服务需求。推进中国机器人认证 5 体系建设。

专栏 2 机器人关键基础提升行动 

01 高性能减速器 

研发 RV 减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺，提高减速器的精度保持 性（寿命）、可靠性，降低噪音，实现规模生产。研究新型高性能精密齿轮传 动装置的基础理论，突破精密/超精密制造技术、装配工艺，研制新型高性能精 密减速器。

02 高性能伺服驱动系统 

优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术，研 制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部 件。